產品名稱：白山BS三相步進電機驅動器

白山BS三相步進電機驅動器DQ378M
DQ378M是基于DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成
的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為DC24-80V，適配電流在7.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三
相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和
噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度高可達60000脈沖/轉。該產品廣泛
應用于雕刻機、小型數控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。
命名方式
DQ----------全數字經濟適用型驅動器
3 ------------控制三相步進電機
7 ----------驅動器輸出相電流7A（有效值）
8-----------電壓值為DC24－80V
X -----------X＝M：基本功能的驅動器;X＝N：根據客戶要求定制程序的驅動器
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分，高分辨率60000脈沖/轉
● 高反應頻率可達500Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24V-80V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高
電平時，驅動器自動恢復電機相位）
I/O信號: 所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內置高速光耦可靠導通，要求提供控制信號的電流驅動能力至少
15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻，當輸入信號電壓高于5V時，可根據需要外串電阻R進行限流。
限流電阻R的阻值選取：
當控制器/執行器信號輸出電平為   +5V時：  R1=0， R2=0；
+12V時： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V時： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
輸出信號
驅動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅動電流為大為50mA。
注意
1、輸入電壓不能超過直流80V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動器溫度超過75度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新
上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復；
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