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                文章詳情

                步進電機選型的計算示例

                日期:2025-05-10 05:34
                瀏覽次數:5821
                摘要: BS白山步進電機——步進電機選型的計算示例 ◎必要脈沖數和驅動脈沖數速度計算的示例 下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子,可以更好的理解電機選型的計算方法。 ●驅動滾軸絲桿 如下圖,3相步進電機(1.2°/步)驅動物體運動1秒鐘,則必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算方法如下: 必要...
                        BS白山步進電機——步進電機選型的計算示例

                 
                必要脈沖數和驅動脈沖數速度計算的示例
                下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子,可以更好的理解電機選型的計算方法。
                驅動滾軸絲桿
                如下圖,3相步進電機(1.2°/步)驅動物體運動1秒鐘,則必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算方法如下:
                必要脈沖數=
                100
                10
                ×
                360°
                1.2°
                3000[脈沖]
                如果采用自啟動方式驅動1秒鐘,則驅動脈沖速度應該這樣計算:
                3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
                但是,自啟動速度不可能是5kHz,應該采用加/減速運行方式來驅動。如果加/減速時間設置為定位時間的25%,啟動脈沖速度為500[Hz],則計算方法如下:
                驅動脈沖速度[Hz]
                3000[脈沖]500[Hz]×0.25[]
                1[]0.25[]
                3.8[kHz]
                   如圖所示:
                驅動傳動帶
                如下圖,3相步進電機(1.2°/步)驅動物體運動1秒鐘。驅動輪的周長即旋轉一圈移動的距離大約為50[mm]
                因此,所需要的必要脈沖數為:
                必要脈沖數=
                1100
                50
                ×
                360°
                1.2°
                6600[脈沖]
                所需參數同上例驅動滾軸絲桿,采用加/減速運行模式,則驅動脈沖速度為:
                驅動脈沖速度[Hz]
                6600[脈沖]500[Hz]×0.25[]
                1[]0.25[]
                8.7[kHz]
                   如圖所示:
                負載力矩的計算示例(TL
                下面給出的是一個3相步進電機負載力矩的計算示例。這是一個實際應用例子,其中的數字公式有助于更好的理解電機選型的應用。
                滾軸絲桿驅動水平負載
                如下圖,滾軸絲桿驅動水平負載,效率為90%,負載重量為40千克,則負載力矩的計算方法如下:
                TL
                m·PB
                2πη
                ×
                1
                i
                [kgf·cm]
                 
                TL
                40[kg]×1[cm]
                2π×0.9
                ×
                1
                1
                7.07[kgf·cm]
                傳送帶驅動水平負載
                傳送帶驅動水平負載,效率為90%,驅動輪直徑16毫米,負載重量是9千克,則負載力矩的計算方法如下:
                TL
                D
                2
                ×m×
                1
                η
                ×
                1
                i
                [kgf<,SPAN style="FONT-SIZE: 9pt;FONT-FAM: 宋體;">·cm]
                 
                TL
                1.6[cm]
                2
                ×9 [kg]×
                1
                0.9
                ×
                1
                1
                8[kgf·cm]
                滾軸絲桿和減速器驅動水平負載
                   如下圖,滾軸絲桿螺距為5毫米,效率為90%,負載重量為250千克,則負載力矩的計算方法如下:
                TL
                m·PB
                2πη
                ×
                1
                i
                [kgf·cm]
                 
                TL
                250[kg]×0.5[cm]
                2π×0.9
                ×
                1
                10
                2.21[kgf·cm]
                   這是水平方向負載的計算結果,如果是垂直方向的負載,則力矩應該是此結果的2倍,而且此結果僅包括負載力矩,電機的總負載還應該包括加/減速力矩,但是,計算中很難得到準確的負載慣性慣量,因此,為了解決這個問題,在實際計算負載力矩的時候,特別是自啟動或需要迅速加/減速的情況,我們應該在此基礎上再乘以一個系數。

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