BS白山步進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)行精度問題

BS白山步進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)行精度問題
 
如果我們談到運(yùn)動系統(tǒng)的精度，就會發(fā)現(xiàn)許多因素都對其有影響。考慮系統(tǒng)的精度時(shí)，工程師必須知道如何讓步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器或控制器協(xié)調(diào)配合來獲得理想的運(yùn)行精度。
　　一個(gè)常見的誤區(qū)就是把系統(tǒng)的精度誤差全部歸結(jié)為電機(jī)的問題。從步進(jìn)電機(jī)的角度來說，需要滿足一些公差標(biāo)準(zhǔn)，包括機(jī)械公差和電氣公差。相繞組電感的不均衡是重要因素，其他一些原因包括極靴、轉(zhuǎn)子的不對準(zhǔn)，定轉(zhuǎn)子間氣隙的不均勻，定轉(zhuǎn)子齒槽關(guān)系，以及轉(zhuǎn)矩脈動等。達(dá)到并持續(xù)控制這些參數(shù)并不是非常困難的事。
　　我們知道，電機(jī)定子繞組的電感量正比于繞組匝數(shù)的平方，只要采用恰當(dāng)?shù)睦@制工藝就能保證相電感間的一致性。很多步進(jìn)電機(jī)制造商已經(jīng)使用自動繞線設(shè)備來保證這種一致性。當(dāng)然，轉(zhuǎn)子磁性材料也應(yīng)具備良好的一致性從而保證電機(jī)各相電感的一致。其他一些規(guī)格指標(biāo)則與機(jī)械有關(guān)。只要制造商使用可靠的、高品質(zhì)的部件及優(yōu)良的工藝控制來保證定轉(zhuǎn)子均勻的磨削量，就能獲得滿意的精度。正如LinEngineering公司的BelalAzim所說，由于保證了兩相雙極性步進(jìn)電機(jī)相電感間的誤差在±5%以內(nèi)，因此0.9度的步進(jìn)電機(jī)在使用64微步驅(qū)動模式下，定位誤差可以達(dá)到±1.5弧分，包括**性和準(zhǔn)確性。滿足了以上條件，步進(jìn)電機(jī)就可以完全達(dá)到指標(biāo)要求。
　　剩下的任務(wù)就是讓驅(qū)動器/控制器告訴步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該運(yùn)動到哪兒和如何運(yùn)動，而且不能由于驅(qū)動器自身精度不高而降低了電機(jī)的精度。一個(gè)細(xì)分驅(qū)動器通過給電機(jī)繞組提供特定的激磁電流，告訴電機(jī)需要運(yùn)行多少個(gè)微步。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行在整步模式時(shí)，精度高，因?yàn)閯偤门c電機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)特點(diǎn)相吻合。此時(shí)定轉(zhuǎn)子齒正好完全對齊，且繞組中流過的電流大。隨著細(xì)分?jǐn)?shù)的增加，步矩角相應(yīng)減小，此時(shí)越來越難以保證定位的準(zhǔn)確了。