MCN420-VC 研控YAKOTEC 運動控制卡

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產品概述：
MCN420P是一款4軸/8軸以太網運動控制卡，通過以太網接口和上位機通訊，可以實現高速的點位和軌跡運動控制。其核心由 ARM 和 FPGA 組成，可以實現高性能的控制運算。提供4個完整的電機控制，支持脈沖方式或模擬量方式，支持編碼器輸入。每軸提供專用輸入（報警、原點、正負限位），專用輸出（伺服允許、報警**）。另外支持4路脈沖輸出。*多可以控制 8 個軸?？刂破魈峁┩ㄓ幂斎牒蛿U展編碼器。
MCN420以太網運動控制卡以 IBM-PC 及其兼容機為主機，提供標準的以太網接口產品。運動控制卡提供 C 語言等函數庫和 Windows 動態鏈接庫，實現復雜的控制功能。用戶能夠將這些控制函數與自己控制系統所需的數據處理、界面顯示、用戶接口等應用程序模塊集成在一起，建造符合特定應用需求的控制系統，以適應各種應用領域的要求。
產品特點：
支持8個軸控制，其中4個軸是完整的馬達控制接口，另外4 個提供脈沖輸出
速度曲線：S-曲線和梯形曲線；
運動：定長運動，Jog 運動，回零運動。
插補(直線插補、圓弧插補、螺旋線插補)運動，緩沖區連續軌跡運動。支持立即插補模式與緩沖區插補模式
支持運動中變速變位置，支持暫停與重啟，支持立即停止與平滑停止。
支持*多連接12個CAN-IO擴展模塊；
典型應用：
PCB行業：PCB鉆孔機、PCB插件機等； 半導體封裝行業：固晶機、超聲波焊線機，IC燒錄機等； 電子加工行業：繞線機、點膠機、插件機等； 鈑金加工行業：鉚釘機，數控沖床等； 檢測行業：AO
產品規格：
技術指標：MCN420
電機軸數：8
支持在 PC 機中同時工作的卡數：16
脈沖量輸出：差分輸出（也可單端輸出）
控制周期：1ms（不可調）
控制電機的脈沖信號頻率范圍：0Hz～2MHz
控制電機的脈沖信號頻率精度：0.0625 Hz
脈沖信號輸出*大電流：20mA（吸入）
支持的插補坐標系個數：2 
直線插補精度：±1 pulse
圓弧插補精度：±1.5 pulse
編碼器信號輸入個數：4
編碼器輸入信號頻率：4 倍頻率增量式 *高頻率 16MHz（4 倍頻后為 16MHz）
手輪輸入信號頻率：1 路， 0-500KHZ
機械正負限位輸入口數量（±EL）：4 路正負限位(光耦隔離),其他四路通過通用輸入 IN 映射
機械原點信號輸入口數量（ORG）：4 路(光耦隔離),其他四路通過通用輸入 IN 映射
伺服報警信號輸入口數量（ALM）：4 路（光耦隔離）
相關型號：
MSD400
PMC4300
MCC400P
MCC800P
MCC400S/MCC800S
MCC1200P
MCC1410C
MCC1410A
MCC1C00
MCN210
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MCN820
PMC100C